Primera Gramática de la lengua Castellana: 5.10
Assí como del infinitivo formávamos la primera posición del verbo, assí agora, por el contrario, de la primera posición del verbo enseñemos a formar el infinitivo. Assí que en la primera conjugación forma se de la primera persona del singular del presente del indicativo, mudando la o final en ar; en la segunda, la o final en er; en la tercera, la o final en ir, como de amo, amar; de leo, leer; de abro, abrir. Pero esta regla a se de limitar, haziendo excepción de los verbos que sacamos cuando dávamos regla de formar el presente del indicativo.
El passado del infinitivo dize se por rodeo del presente del mesmo infinitivo deste verbo e, as, et del nombre participial infinito, et assí dezimos: aver amado, aver leído, aver oído.
El venidero del infinitivo dize se por rodeo de algún verbo que signifique esperança o deliberación et del presente del mesmo infinitivo, et assí dezimos: espero amar, pienso leer, entiendo oír.