El Beagle zarpa de San Carlos – Entra al Estrecho – Puerto Misericordia – Cabo Pilar – Apóstoles – Jueces – Isla Recalada – Cabo Gloucester – Bahía Dislocación – Islas Week – Fueguinos – Bahía Latitud – Dotación del bote en peligro – Petreles – Canalizos – Bahía Otway – Cabo Tate – Islas Fincham – Seno Profundo – Bahía Breaker – Islas Grafton – Comentarios geológicos – Canal Bárbara – Monte Skyring - Compases afectados – Croquis – Provisiones – Oportunidad perdida.
El comandante Fitz Roy recibió sus órdenes el 18 de noviembre (véase el Apéndice), zarpó de San Carlos a la mañana siguiente, navegó en dirección sur, se acercó a la entrada del estrecho de Magallanes en la noche del 24. Lo siguiente son extractos de su Diario:
"Con la luz del día del 25, y el viento del SO, avistamos el cabo Pilar directamente por la proa (ENE del compás), distante siete u ocho leguas. El viento se debilitó, y fuimos arrastrados por una corriente hacia el SO, lo que nos obligó, estando cerca del cabo, alterar el rumbo del ENE al NNE, a fin de evitar que llegásemos demasiado cerca de las rocas Apóstoles. Una peligrosa roca, sumergida, en la que rompe el mar, se encuentra a media milla más hacia el norte que cualquiera de los Apóstoles. El cabo Pilar es un promontorio separado, y tan notable que ninguna persona puede fallar en reconocerlo fácilmente.
"Una muy buen latitud obtuvimos al mediodía, a partir de la cual, y la demarcación astronómica del cabo, determinamos su latitud dentro de media milla de la que figura en la carta del comandante Stokes y el teniente Skyring; y como el tiempo estaba despejado y claro, se hicieron bocetos de todas las tierras circundantes. A la una, pasamos el cabo, y a las tres, fondeamos en puerto Misericordia. Por la distancia que habíamos recorrido, registrada por la corredera y comparada con la de la carta, habíamos tenido una corriente en contra de más de un nudo.
