"Mientras esté en la Estación Sud Americana, debe considerarse bajo el mando del almirante de dicha Estación, a quien le hemos expresado nuestros deseos que no debería interferir con estas órdenes, excepto ante una necesidad especial.
| "Dado en nuestras manos el 16 de mayo de 1826. | |
| (Firmado) | "MELVILLE. |
| "G. COCKBURN. | |
| "Para Phillip Parker King, Esq., Comandante del Buque hidrógrafo de su Majestad Adventure, en Plymouth. | |
| "Por orden de sus Señorías | |
| (Firmado) | "J.W. CROKER" |
El 22 de mayo de 1826, el Adventure y el Beagle zarparon de Plymouth, y en su ruta hacia Río de Janeiro, recalaron sucesivamente en Madeira, Tenerifie y Saint Jago.
El clima desfavorable impidió enviar a tierra una embarcación en la parte norte de San Antonio; pero se efectuaron observaciones en bahía Terrafal, el lado suroeste de la isla; y, después de cruzar el Ecuador, los vientos alisios nos llevaron tan al sur, que Trinidad no podía ser abordada sin un sacrificio de tiempo, lo cual, se consideró, podría ser perjudicial para los objetivos más importantes de la Expedición.
Ambas naves fondearon en Río de Janeiro el
