Dejado puerto Otway, gobernaron a lo largo de la costa, por extraño que parezca, con viento del este y buen tiempo, lo que le permitió al teniente Skyring agregar mucho al levantamiento de la costa de Madre de Dios. El comandante Stokes empezó a mostrar síntomas de una enfermedad, que evidentemente había sido provocada por el terrible estado de ansiedad que había soportado durante el levantamiento del golfo de Penas. Se encerró en su camarote, llegando a estar indiferente y distraído con lo que pasaba; y después de haber entrado al estrecho de Magallanes, en su regreso a puerto del Hambre, se detuvo en varios lugares sin un motivo aparente; conducta totalmente contraria a su forma natural de ser, si hubiese estado en su sano juicio. Por último, la falta de provisiones lo obligó a apresurarse hacia puerto del Hambre; y el día en que llegó todos los artículos de alimento se habían agotado.
El fatal evento, que había agregado una tristeza adicional sobre cada uno, nos decidió abandonar el Estrecho. Ambas naves fueron alistadas inmediatamente, y zarpamos el 16 de agosto, pero previamente, había nombrado al teniente Skyring para que actuara como comandante del Beagle; al Sr. Flinn como navegante del Adventure, y al Sr. Millar, segundo navegante del Adventure, para que actuara como navegante del Beagle. El día que zarpamos, el Sr. Flinn se enfermó; y, el teniente Wickham estaba en la lista de enfermos, yo era el único oficial capaz de dirigir la cubierta. Como el viento era del NO, nos vimos obligados a barloventear toda la noche, y a la mañana siguiente estábamos a la altura de Punta Arenosa, pero soplaba tan fuerte del oeste, y el tiempo estaba tan cerrado con chubascos de nieve, que pasaban en rápida sucesión, que nos dirigimos , y fondeamos en bahía Agua Fresca, donde las naves estuvieron detenidas por vientos del norte hasta el 21, cuando proseguimos, el viento sin embargo, nuevamente se nos opuso por lo que fondeamos alrededor de media milla de la costa, siete millas al sur de Punta Arenosa. Al día siguiente zarpamos temprano, y llegamos a bahía Gregorio. Cuando estábamos a la altura de la isla Isabel, envié al Beagle a puerto Pecket para hacer volver al Adelaide, en el cual el teniente Graves había sido enviado a conseguir carne de guanaco. El Beagle navegó entre la isla Isabel y cabo Negro, y fue visto por
