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INTRODUCCIÓN.
En 1825, sus Señorías Comisionados del Almirantazgo ordenaron que dos barcos fueran preparados para un levantamiento hidrográfico de las costas australes de América del Sur; y en mayo, del año siguiente, el Adventure y el Beagle estaban fondeados en el seno Plymouth, listos para la ejecución de las órdenes de sus Señorías.
Estas naves estaban bien provistas con todo lo necesario, y todas las comodidades, que la generosidad y las atenciones del Almirantazgo, la Junta Naval, y los oficiales del astillero, pudieron proveerlos.
A bordo del Adventure, una nave espaciosa, de 330 toneladas de arqueo, sin cañones, *[1] ligeramente aunque sólidamente aparejado, y de construcción muy fuerte, estaban:
Phillip Parker King, Comandante e hidrógrafo, oficial más antiguo de la expedición.
| J. Cooke | Teniente |
| B. Ainsworth | Navegante |
| J. Tarn | Médico |
- ↑ * Excepto uno de saludo.
