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Trátase, pues, del tránsito de un sistema de coordenadas a otro que se mueve con relación al primero. Debemos hacer aquí algunas observaciones en general sobre los sistemas de coordenadas igualmente legítimos y sobre las leyes del cálculo para pasar de uno a otro, las llamadas ecuaciones de transformación.
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El sistema de coordenadas es, en geometría, un medio de fijar cómodamente las posiciones relativas de un cuerpo con respecto a otro. Para lograrlo se imagina el sistema de coordenadas fijo en uno de los cuerpos, y entonces las coordenadas de los puntos del otro cuerpo determinan íntegramente la posición relativa. Naturalmente, es indiferente que el sistema de coordenadas sea rectangular o de ángulo agudo, polar o más general aún; también es indiferente la orientación con respecto al primer cuerpo. Ahora bien; o hay que determinar esa orientación, o, si ésta cambia, hay que indicar exactamente cómo el sistema de coordenadas forma campo con respecto al cuerpo. Si, por ejemplo, se opera en el plano con coordenadas rectangulares, puede elegirse, en lugar del sistema S primeramente elegido, un segundo sistema S' que esté detrás del primero
