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La teoría de la relatividad de Einstein.

Una línea universal recta que pase por el punto cero O puede ser eje x o eje t, según vaya por el cuadrante G > 0 ó por el G < 0; correspondiendo a lo cual distínguense las líneas universales en líneas universales de tiempo o temporales y líneas universales de espacio o espaciales.

fig119
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En un sistema inercial cualquiera, el eje x separa los puntos universales «del pasado» (t < 0) de los puntos universales «del futuro» (t > 0). Pero para cada sistema inercial es la separación distinta; pues para otra posición del eje x, algunos puntos que antes estaban por encima del eje x, esto es, en el futuro, caen por debajo del eje x, esto es, en el pasado, y recíprocamente. Sólo los sucesos representados por puntos universales dentro de los cuadrantes G < 0 son para cada sistema inercial unívocamente o «pasados» o «futuros». Para tal punto universal P, es , esto es, en cada sistema admisible de referencia es la duración de tiempo que separa los dos sucesos O y P mayor que el tiempo que la luz necesita para ir de uno a otro lugar. Se puede, pues, establecer siempre un sistema inercial tal, que su eje t pase por P, y en el cual P represente, por tanto, un suceso que se verifica en el punto cero de espacio; juzgado desde otro sistema inercial, moveráse ese sistema S rectilínea y uniformemente de tal manera, que su punto cero coincida exactamente con los sucesos O y P. Entonces para el suceso P en el sistema S será x = 0, esto es, G = -c2t2 < 0.

En todo sistema inercial, el eje t separa los puntos universales, a los cuales corresponden sucesos que se hallan en el