La Crítica de la razón pura as publicó en 1781.
Antes de esta fecha conocemos cuatro intentos de publicación o de redacción de obras morales. En 1765 tenla Kant terminado un libro con el título de Principios metafísicos de la filosofía práctica. Este libro fué anunciado en el catálogo de la feria de San Miguel, de 1765, entre las obras que han de publicarse en breves, con el titulo alterado de Crítica del gusto moral. El libro no se publicó, ni lo conocemos mas que por esos datos y titulos.
En 1767 escribe Kant a Herder: Estoy trabajando ahora en una metafisica de las costumbres..." Sabemos de este libro también por una carta de Hamann que dice así: El señor Kant trabaja en una metafisica de la moral que, en contraste con las que hasta ahora se han publicado, ha de investigar más bien lo que el hombre es que lo que debe ser.» Con estas apreciaciones concuerdan palabras del mismo Kant a Herder, diciendo: ... mi atención se dirige principalmente a conocer la determinación propia del hombre y las limitaciones de las capacidades e inclinaciones humanas». Como se ve por todo esto, la citada metafisica moral diferia por completo de las convicciones que Kant expresa luego en sus tratados del periodo critico. Su pensamiento se iba formando, y aquellos primeros ensayos no podían satisfacerle.
En 1770 nuevamente aparece Kant entregado a reflexiones de indole moral. En septiembre de 1770 escribe a Lambert: Me propongo en el próximo invierno trabajar en investigaciones sobre la filosofia
